Indonezyjska koparka wykazuje jednostronne obciążenie podczas jazdy, pomimo normalnego ciśnienia zasilania silnika, podczas gdy badane jest zwalnianie hamulca postojowego jazdy

Tło sprawy

Koparka pracująca na błotnistym placu budowy w Indonezji wykazywała problem z jednostronnym ruchem. Funkcje wysięgnika, ramienia i obrotu pozostały normalne, podczas gdy ciśnienie hydrauliczne dostarczane do obu silników jazdy mieściło się w oczekiwanym wzorcu pracy.

Pomimo tego, jeden z gąsienic ruszał wolniej i wymagał zauważalnie większego wysiłku silnika i układu hydraulicznego. Po wielokrotnym ruchu obszar przekładni ostatecznej po stronie uszkodzenia również stał się cieplejszy niż po przeciwnej stronie.

Ponieważ silnik otrzymywał ciśnienie hydrauliczne, technicy skupili uwagę nasprężynowym hamulcu postojowym jazdy zintegrowanym z układem napędu jazdy.

Ciśnienie napędu hydraulicznego nie gwarantuje zwolnienia hamulca

Wiele silników jazdy koparek wykorzystuje hamulec postojowy, który jest mechanicznie załączany, gdy jazda nie jest wymagana.

Uproszczona sekwencja działania:

Brak polecenia jazdy → Hamulec załączony → Maszyna zablokowana

Po wydaniu polecenia jazdy:

Ciśnienie pilotujące/sterujące ustanowione → Tłok hamulca się porusza → Tarcze cierne zwalniają → Silnik hydrauliczny obraca się

Jeśli obwód zwalniania hamulca nie przesunie w pełni tłoka, silnik jazdy może być zmuszony do pracy przeciwko pozostałemu momentowi hamowania.

Układ ma wtedy oba:

siła napędu hydraulicznego

i

siła hamowania mechanicznego

działające jednocześnie.

Dlaczego ciśnienie zasilania może wyglądać normalnie

Pompa hydrauliczna może zwiększać ciśnienie, ponieważ obwód jazdy faktycznie doświadcza oporu.

Dlatego wysokie lub normalne ciśnienie robocze nie dowodzi, że sam silnik jest wadliwy.

Ciśnienie może po prostu odzwierciedlać dodatkowy moment obrotowy potrzebny do pokonania częściowo załączonego hamulca postojowego.

Możliwe dowody obejmują:

• wolny początkowy ruch gąsienicy;
• wyższe ciśnienie jazdy po jednej stronie;
• nagrzewanie się przekładni ostatecznej;
• zmniejszone zachowanie podczas swobodnego toczenia;
• oraz normalne działanie niezwiązanych funkcji hydraulicznych.

Badanie skupiło się na warunkach zwalniania hamulca

Technicy sprawdzili:

• ciśnienie zwalniania hamulca;
• ruch tłoka zwalniającego;
• wewnętrzne kanały hamulca;
• stan tarcz ciernych;
• sprężyny;
• funkcję zaworu sterującego;
• oraz zanieczyszczenie oleju.

Dokładne ciśnienie zwalniania i procedura inspekcji zależą od konstrukcji silnika jazdy.

Hamulca nigdy nie należy wyłączać tylko w celu potwierdzenia diagnozy, ponieważ jest to element bezpieczeństwa blokujący maszynę.

Warunki na miejscu w Indonezji dodały użytecznego kontekstu

Błoto, woda i powtarzające się manewrowanie z niską prędkością mogą zwiększać zewnętrzny opór jazdy, dlatego podwozie również wymagało inspekcji.

Wartość diagnostyczna pochodziła z porównania obu stron w podobnych warunkach gruntowych.

Jeśli jedna gąsienica konsekwentnie wymagała większego ciśnienia i generowała więcej lokalnego ciepła, różnica była mniej prawdopodobna do wyjaśnienia jedynie przez teren.

Dlaczego wymiana silnika jazdy mogłaby nie wykryć przyczyny

Wymieniony silnik hydrauliczny podłączony do tego samego problemu ze zwalnianiem hamulca nadal mógłby być zmuszony do pokonania pozostałego oporu hamulca.

Użyteczne rozróżnienie to:

silnik nie może generować momentu obrotowego

vs

silnik generuje moment obrotowy, ale część z niego jest zużywana przez hamulec, który nie zwolnił całkowicie.

Lekcja techniczna

Diagnostyka jazdy koparki powinna obejmować ocenę zarówno układu napędowego, jak i blokującego.

Gdy jednostronna jazda pozostaje obciążona pomimo odpowiedniego zasilania hydraulicznego, hamulec postojowy jazdy powinien zostać zweryfikowany jakomechanicznie zwolniony, a nie tylko zakładany jako zwolniony z powodu obecności polecenia jazdy.

Często zadawane pytania

Czy hamulec postojowy jazdy może powodować powolny ruch jednej gąsienicy?

Tak. Częściowe zwolnienie hamulca może powodować ciągły opór dla silnika jazdy.

Czy to to samo co uszkodzenie przekładni ostatecznej?

Nie. Uszkodzenie przekładni ostatecznej powoduje wewnętrzne tarcie w skrzyni biegów; opór hamulca pochodzi z mechanizmu hamulca postojowego.